Node02 真机部署 — 一个根因假设被对照实验推翻

硬件是支线（审计结论：约 10 天周期、整体 PARTIAL、无日常联动），这里只收录两个由原始报告可复算的工程片段。

P1（BLOCKER，已修）· 首启显示死锁 + DMA TX underflow

根因：LVGL 绘制缓冲被放在 PSRAM（BSP use_psram=true），又被 QSPI DMA 直读；加上显示适配器任务无核绑定 → SPI 锁永久丢失。修法：移植 Node01 的 lcd_bands 方案——内部 RAM DMA 缓冲 + 固定 CPU0 发送。最小修复，不重构。

P2（BLOCKER）· 一次漂亮的推翻

交接报告原判「64 KB 静态池耗尽」。Codex 离线审计做了一个宿主侧对照实验：关闭字体解码时 4/4 位图返回 NULL——真因是「压缩位图字体但关闭了解码」，换分配器解决不了。同一个现象、两种根因假设、一个实验定胜负。

P3（MAJOR）· BLE 三处静默失败点

nus.c 两处（地址推断、服务注册）+ ble_source.c 一处直接丢弃返回值。没有报错，只是安静地没跑起来——「静默失败」在硬件侧最贵。